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根据你的查询，2020年ATP年终总决赛已于2020年11月15日至22日在英国伦敦举行，距今已结束近5年。以下是该届赛事的完整赛程及关键结果：

小组赛阶段（11月15日–20日）

1. 分组情况：

2. 关键赛果：

淘汰赛阶段（11月21日–22日）

1. 半决赛（11月21日）：

2. 决赛（11月22日）：

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